技術編號:40563072
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明整體涉及成像系統(tǒng),并且更具體地涉及基于lidar(光探測和測距)的成像系統(tǒng)。背景技術、常規(guī)的lidar成像系統(tǒng)利用光(通常是相干激光脈沖)照亮目標,并且測量從目標反射的返回時間以確定到目標的距離,并且測量光強度以生成場景的三維圖像。lidar成像系統(tǒng)包括直接飛行時間電路和照射目標的激光器。飛行時間電路可確定激光脈沖(例如,已被目標反射)的飛行時間,從而確定到目標的距離。在直接飛行時間lidar系統(tǒng)中,針對形成圖像傳感器的單光子雪崩二極管(spad)像素陣列中的每個像素確定該距離。技術實現(xiàn)...
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