技術(shù)編號(hào):40562401
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開(kāi)總體上涉及車(chē)輛領(lǐng)域,更具體地涉及用于車(chē)輛輔助駕駛中的環(huán)境感知的方法和裝置。背景技術(shù)、近年來(lái),隨著人工智能技術(shù)的興起,以高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(advanced?drivingassistance?system,adas)為代表的智能汽車(chē)技術(shù)受到了社會(huì)各界的廣泛關(guān)注,并且已經(jīng)成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要戰(zhàn)略方向。作為智能汽車(chē)技術(shù)的一個(gè)重要分支,環(huán)境感知是實(shí)現(xiàn)規(guī)劃、決策和控制等后端功能的基礎(chǔ)。通過(guò)環(huán)境感知,可以提供對(duì)車(chē)輛所處環(huán)境的多層次的感知能力,包括目標(biāo)感知、小尺度場(chǎng)景感知,以及大尺度場(chǎng)景時(shí)空域感知。...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
請(qǐng)注意,此類(lèi)技術(shù)沒(méi)有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。