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用于車(chē)輛輔助駕駛中的環(huán)境感知的方法和裝置與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40562401

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本公開(kāi)總體上涉及車(chē)輛領(lǐng)域,更具體地涉及用于車(chē)輛輔助駕駛中的環(huán)境感知的方法和裝置。背景技術(shù)、近年來(lái),隨著人工智能技術(shù)的興起,以高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(advanced?drivingassistance?system,adas)為代表的智能汽車(chē)技術(shù)受到了社會(huì)各界的廣泛關(guān)注,并且已經(jīng)成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要戰(zhàn)略方向。作為智能汽車(chē)技術(shù)的一個(gè)重要分支,環(huán)境感知是實(shí)現(xiàn)規(guī)劃、決策和控制等后端功能的基礎(chǔ)。通過(guò)環(huán)境感知,可以提供對(duì)車(chē)輛所處環(huán)境的多層次的感知能力,包括目標(biāo)感知、小尺度場(chǎng)景感知,以及大尺度場(chǎng)景時(shí)空域感知。...
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