技術(shù)編號：40561990
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動化，具體涉及一種視覺校正設(shè)備擰緊位置系統(tǒng)及其方法。背景技術(shù)、在各類裝配過程中，工人從抓取到手持旋入并擰緊零部件，難免出現(xiàn)差錯。而機(jī)器人擰緊裝配技術(shù)則可以大幅減少人工參與，甚至實現(xiàn)完全無人化操作，具備顯著的優(yōu)勢。這些優(yōu)勢包括提高生產(chǎn)效率、減少人工成本和避免人為錯誤，因而在現(xiàn)代制造業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。、然而，現(xiàn)有的機(jī)器人擰緊系統(tǒng)在實際應(yīng)用中面臨一些挑戰(zhàn)。它們通常是先建立機(jī)器人與產(chǎn)品的相對坐標(biāo)關(guān)系，然后拍攝擰緊位置特征，識別位置特征后進(jìn)行擰緊，循環(huán)這個步驟從而導(dǎo)致效率低下。同時由于實...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。