技術(shù)編號:40557687
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本申請涉及物料運輸,具體地涉及一種agv路徑規(guī)劃方法、電子設(shè)備及機器可讀存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、agv(automated?guided?vehicle,自動導(dǎo)向車)是采用自動或人工方式裝載貨物,按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點裝卸貨物的工業(yè)車輛,廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線、倉儲物流等領(lǐng)域。wms(warehouse?management?system,倉儲管理系統(tǒng))作為管理系統(tǒng)中的子系統(tǒng),主要涉及入庫管理、庫內(nèi)管理、出庫管理三個功能模塊。在倉庫補貨作業(yè)中,需要各種設(shè)備進行集成,主要由wm...
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