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車道線匹配位姿確定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40557452

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本申請涉及汽車,具體涉及一種車道線匹配位姿確定方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、在車輛行駛過程中,尤其是在拐彎、掉頭等場景下,車道線匹配定位是影響車輛安全性的關(guān)鍵。如何準(zhǔn)確地進(jìn)行車道線匹配定位已成為亟待解決的問題。相關(guān)技術(shù)中,由于成本及技術(shù)的限制,現(xiàn)有的高精地圖與真實(shí)世界在部分區(qū)域會存在較大偏差,若車輛行駛在這些區(qū)域,當(dāng)進(jìn)行車道線匹配定位時(shí),將高精地圖與實(shí)時(shí)動態(tài)載波差分技術(shù)/全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(real-time?kinematic/?global?navigation?satel...
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