技術(shù)編號(hào)：40555548
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)集群避障重構(gòu)方法和裝置。背景技術(shù)、隨著無(wú)人機(jī)集群技術(shù)的發(fā)展，大規(guī)模無(wú)人機(jī)集群在軍事、物流、救災(zāi)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。、然而，在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)時(shí)，無(wú)人機(jī)集群在避障問(wèn)題上仍然面臨著障礙物感知、通信延遲、路徑重構(gòu)等多重挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，多數(shù)避障方法存在反應(yīng)速度慢、路徑規(guī)劃局限等問(wèn)題，難以滿(mǎn)足大規(guī)模無(wú)人機(jī)集群的實(shí)際避障需求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠提升避障和路徑重構(gòu)能力的無(wú)人機(jī)集群避障重構(gòu)方法和裝置。、第一方面，本申請(qǐng)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。