技術(shù)編號：40549798
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種基于水下機(jī)器人的水體三維建模方法、裝置及系統(tǒng)。背景技術(shù)、水下機(jī)器人是一種機(jī)動(dòng)靈活的水下作業(yè)裝備，與傳統(tǒng)的水下作業(yè)手段相比，在作業(yè)方式、范圍和適應(yīng)能力等方面具有明顯的優(yōu)勢，采用水下機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)能夠提高作業(yè)效率和質(zhì)量，對于水體的三維建模是水下作業(yè)中極為重要的部分。但現(xiàn)有的基于水下機(jī)器人的水體三維建模方法中，在水下機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，通常只通過慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測算位置參數(shù)，但由于其隨時(shí)間所產(chǎn)生的不可避免的系統(tǒng)飄移，所測算的位置參數(shù)會(huì)隨時(shí)間不斷累積，導(dǎo)致得出的位置參數(shù)誤差較大，...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
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