技術(shù)編號：40546034
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于水輪機(jī)在位機(jī)器人自動(dòng)打磨加工領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于三維測量的水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪室內(nèi)壁在位機(jī)器人自動(dòng)打磨方法。背景技術(shù)、水輪機(jī)作為水力發(fā)電設(shè)備的核心部件，其在長期運(yùn)行中受到水流的沖擊、磨損和腐蝕等因素的影響，可能導(dǎo)致葉片或轉(zhuǎn)輪室內(nèi)壁表面產(chǎn)生裂紋或損傷，進(jìn)而影響水輪機(jī)的發(fā)電效率和運(yùn)行穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的維護(hù)方法通常需要將水輪機(jī)停機(jī)，然后通過人工檢查和修復(fù)來解決問題，這種方法不僅耗時(shí)耗力，而且可能會(huì)影響到發(fā)電機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行。、為了提高水輪機(jī)維護(hù)效率和質(zhì)量，以及降低維護(hù)成本，引入了自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)...
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