技術編號：40540097
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及車載環(huán)視系統(tǒng)標定，尤其涉及一種基于地面紋理特征的車載環(huán)視相機標定方法和裝置。背景技術、隨著圖像技術的發(fā)展，計算機視覺廣泛應用于汽車領域，在車輛上安裝環(huán)視攝像頭，通過多路攝像頭同時采集車輛四周的影像，經過圖像處理最終合成一幅車輛周圍的全景俯視投影圖，呈現出車輛所處的位置和周邊情況，可以有效減少事故發(fā)生。其中，利用圖像處理技術進行環(huán)視相機系統(tǒng)的標定工作是全景俯視圖拼接的關鍵支撐技術。、然而，傳統(tǒng)的環(huán)視相機標定需要借助特定標定物。前裝場景下，通常是在地面印刷特定形狀的標記(棋...
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