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一種轉(zhuǎn)子軸加工用機械臂的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40536642

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本技術(shù)涉及機械臂,具體為一種轉(zhuǎn)子軸加工用機械臂。背景技術(shù)、轉(zhuǎn)子軸具有足夠的機械強度,能承受原動機傳來的轉(zhuǎn)矩和發(fā)電機出口突然短路的巨大電磁轉(zhuǎn)矩,并有良好的導(dǎo)磁性能的鍛件,為發(fā)電機主磁極的承載體。、機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng),因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。、根據(jù)專利申請?zhí)枮閏n.x的專利顯示,本機械臂通過設(shè)置兩個抓手,實現(xiàn)一次性在工作臺對傳動軸軸頭取放工作,相較于傳統(tǒng)的僅有一個抓手的仿生機械臂,需要先取...
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