技術(shù)編號：40535773
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及磁懸浮領(lǐng)域以及電子控制領(lǐng)域，確切的描述為一種可使得搭載本系統(tǒng)的平臺懸浮于球形輪之上并于水平面上進行全方向運動的球形輪系統(tǒng)。背景技術(shù)、在需要靈活運動的小體積平臺如服務(wù)機器人、智能汽車、agv等平臺上，驅(qū)動系統(tǒng)及懸架減震系統(tǒng)占用空間過大導(dǎo)致有效載荷相應(yīng)減小、傳統(tǒng)輪胎無法完成復(fù)雜的平面全向運動、傳統(tǒng)驅(qū)動傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護困難等問題一直制約著這些平臺的發(fā)展。目前針對以上問題的解決方案為采用復(fù)雜的驅(qū)動傳動系統(tǒng)與微型減震配合，該方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜易損壞且維修不易，對其涉及到的領(lǐng)域造成了諸多不良影響...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。