技術(shù)編號：40535681
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于水下機器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及一種基于聲吶成像的兩棲無人平臺路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、兩棲無人平臺是一種能在水下環(huán)境完成特定任務(wù)的機器人，在漁業(yè)、水下勘探、軍工方面都有很高應(yīng)用價值，但是受限于對先驗高精水下地圖的需求和隨下環(huán)境復雜多變的特點，自主導航和自主避障一直以來都是兩棲平臺在應(yīng)用過程中的重大挑戰(zhàn)，通過聲吶的高低頻段切換來實時規(guī)劃路徑對于解決對全局地圖的高度依賴和提高兩棲平臺的運動能力、避障能力，保障兩棲平臺水下作業(yè)時的安全性具有十分重要的作用。、傳統(tǒng)的水下機器人大都基于視覺、...
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