技術(shù)編號：40532180
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及航天領(lǐng)域，具體為航天器柔性機(jī)械臂及繩索驅(qū)動，尤其是一種用于繩驅(qū)機(jī)械臂的小體積大行程被動張緊裝置。背景技術(shù)、在衛(wèi)星載荷設(shè)備中，如衛(wèi)星上的太陽能電池、星載天線、空間機(jī)器人等，均會應(yīng)用繩驅(qū)柔性機(jī)械臂。、繩驅(qū)柔性機(jī)械臂在往復(fù)伸縮及彎曲變形操控過程中部分驅(qū)動繩會出現(xiàn)松弛甚至打結(jié)的情況，操作結(jié)束后恢復(fù)初始狀態(tài)時(shí)也會因?yàn)轵?qū)動繩松弛或打結(jié)的影響導(dǎo)致經(jīng)常出現(xiàn)零位不準(zhǔn)，嚴(yán)重影響柔性臂的控制精度。本發(fā)明提出一種用于驅(qū)動繩張緊的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了繩驅(qū)柔性可伸縮機(jī)械臂驅(qū)動繩的長行程的被動張緊功能。、繩驅(qū)柔性機(jī)械...
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