技術(shù)編號：40532148
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及夾具路徑規(guī)劃，具體涉及用于工業(yè)機(jī)器人的智能夾具路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù)、在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人扮演著極為重要的角色，而智能夾具作為工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行抓取、搬運、裝配等任務(wù)的關(guān)鍵部件，其路徑規(guī)劃的合理性與高效性直接影響到整個生產(chǎn)系統(tǒng)的性能。隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)場景日益復(fù)雜多樣，對生產(chǎn)精度、效率以及安全性的要求也持續(xù)攀升。傳統(tǒng)的夾具路徑規(guī)劃往往依賴于簡單的預(yù)設(shè)軌跡或較為粗糙的空間感知與避障策略。在面對復(fù)雜的工作環(huán)境，如存在眾多形狀各異的靜態(tài)設(shè)備、動態(tài)運行的其他機(jī)器人或物料...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。