技術(shù)編號(hào)：40531593
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域，尤其涉及一種負(fù)壓變剛度驅(qū)動(dòng)器及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。背景技術(shù)、隨著技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)器人在醫(yī)療、家庭、教育、服務(wù)、救援以及可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域的需求不斷增長，這對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的靈活性和柔順性都提出了更高的要求。相應(yīng)地，柔性機(jī)器人相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)器人所擁有的變形連續(xù)，運(yùn)動(dòng)靈活和高柔順性等特點(diǎn)逐漸引起了研究者們的關(guān)注。、作為柔性機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一—驅(qū)動(dòng)方法，其重要程度不言而喻。在眾多驅(qū)動(dòng)方法中(例如電、熱、光和磁)，氣壓驅(qū)動(dòng)因其簡(jiǎn)單安全的操作特點(diǎn)、低成本和易于制造而受到廣泛關(guān)注。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器是...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。