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機(jī)器人的電池充電控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40530787

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本申請(qǐng)涉及機(jī)器人充電,尤其涉及一種機(jī)器人的電池充電控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)、隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,人工智能機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。機(jī)器人多以電池為儲(chǔ)能單元進(jìn)行電能轉(zhuǎn)化,在執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時(shí)電池放電,非任務(wù)期間進(jìn)行電池充電。為了保持機(jī)器人的連續(xù)工作能力,機(jī)器人的充電管理是一項(xiàng)重要的研究。目前市面上的機(jī)器人一般依賴電壓差來(lái)進(jìn)行充電,未配置有具體的電池充電管理方法,這些機(jī)器人無(wú)法有效地檢測(cè)電池的充電狀態(tài),當(dāng)電池電壓充電過多時(shí),容易超成電池?fù)p壞溢出,超成很大的安全隱患。還有一些機(jī)...
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