技術編號：40530113
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明實施例涉及農(nóng)業(yè)種植，尤其涉及一種復雜區(qū)域下農(nóng)業(yè)多機器人全覆蓋路徑規(guī)劃方法。背景技術、隨著全球農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的不斷推進，農(nóng)業(yè)機器人作為提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)種植效率和精準度的關鍵工具，其重要性日益凸顯。、在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)種植中，單一機器人往往難以應對大規(guī)模、復雜化的作業(yè)任務。而多機器人協(xié)同作業(yè)，則可以通過合理的任務分配和路徑規(guī)劃，實現(xiàn)高效、協(xié)同的作業(yè)，而全覆蓋路徑規(guī)劃是確保農(nóng)業(yè)機器人高效、無遺漏地完成作業(yè)任務的關鍵。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)作業(yè)方式往往存在效率低、遺漏率高、資源浪費等問題。而現(xiàn)在的全覆蓋路徑規(guī)劃技術將可種...
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