技術編號：40529917
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及車輛控制，并且更為具體地，涉及一種車輛的變道方法及裝置、車輛、存儲介質。背景技術、隨著城市化進程的加速和道路交通流量的劇增，車輛駕駛的安全性和通行效率所面臨的挑戰(zhàn)日益嚴峻。在復雜的交通環(huán)境下，變道不僅要求駕駛員具備敏銳的環(huán)境感知能力、快速的決策反應，還需確保遵守交通規(guī)則，避免交通事故。盡管現(xiàn)有的高級駕駛輔助系統(tǒng)(advanced?driving?assistance?system，adas)在某些方面提供了輔助，但是，目前車輛變道路徑規(guī)劃的精度和可行性都存在較大的提升空間。技術實現(xiàn)思...
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