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清掃軌跡顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:40529588

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本申請涉及機器人,尤其涉及一種清掃軌跡顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。背景技術(shù)、清掃機器人在家用以及商用場景清潔過程中,為便于用戶直觀了解清潔進(jìn)度、清潔范圍等信息,滿足軌跡追蹤和歷史溯源等需求,清掃機器人通常會根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣周期記錄其在清掃區(qū)域中軌跡點,將所有的軌跡點依次連接得到清掃機器人的運動軌跡,并在應(yīng)用程序(application,app)上顯示。、傳統(tǒng)將軌跡點依次連接構(gòu)建的運動軌跡存在以下問題:.由于傳感器精度限制或存在干擾,記錄的軌跡點存在偏差,當(dāng)清掃機器人按直線行走時,由于軌跡...
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