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一種可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)及重構(gòu)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40528034

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本發(fā)明涉及可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu),尤其是涉及一種可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)及重構(gòu)方法。背景技術(shù)、隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展,各行各業(yè)對(duì)機(jī)器人的要求日益提高。特別是在極端作業(yè)環(huán)境如(太空探索、深海探測(cè)等)、醫(yī)療康復(fù)、智能制造等領(lǐng)域,傳統(tǒng)固定自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)由于其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)活動(dòng)度的單一性,已經(jīng)難以滿(mǎn)足日益復(fù)雜多變的任務(wù)需求。因此,需要可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu),來(lái)適應(yīng)這種變化。但是目前市場(chǎng)上的多數(shù)可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)模式單一、環(huán)境適應(yīng)性差、控制系統(tǒng)復(fù)雜、難以滿(mǎn)足復(fù)雜的工況需求的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明的目的是提供一種...
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