技術(shù)編號:40527089
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及巡檢,特別是涉及一種無人機(jī)與機(jī)器狗空地協(xié)同自主巡檢系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)、在傳統(tǒng)的巡檢工作中,人力巡檢面臨著效率低下、成本高昂、安全風(fēng)險(xiǎn)等問題。特別是在一些地形復(fù)雜、環(huán)境惡劣的區(qū)域,人力巡檢的難度和危險(xiǎn)性進(jìn)一步增加。如在核電站維護(hù)中,部分區(qū)域可能存在超額輻射,這些區(qū)域就不適合工人親自前往進(jìn)行檢查、觀測、儀表檢查;在鐵路等工業(yè)場景,巡檢路線有著重復(fù)高、路線長的特點(diǎn),而在自來水廠等有大量儀表需要讀取的場合,這時(shí)使用機(jī)器人輔助工人進(jìn)行實(shí)地考察、巡檢,可以節(jié)省人員體力,輔助巡檢人員完成重復(fù)、繁...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲(chǔ)備,不適合論文引用。