技術編號：40524774
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機器人相關，尤其涉及一種鐵水取樣機器人的控制方法及系統(tǒng)。背景技術、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。、在鋼鐵生產過程中，準確、高效地對鐵水進行取樣和測硅是確保產品質量及生產流程控制的關鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的鐵水取樣與測硅方法主要依賴于手動操作或簡單機械裝置，這些方法存在諸多不足之處。、隨著鋼鐵企業(yè)智能化程度的提高，越來越多鐵水取樣采用機器人實現(xiàn)，但鐵水取樣機器人存在多個關節(jié)，相鄰關節(jié)為聯(lián)動關節(jié)，現(xiàn)有控制方法可能導致無法準確確定關節(jié)的調節(jié)角度和長度，增...
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