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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的塔機(jī)自適應(yīng)防擺避障反饋控制方法及系統(tǒng)技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40523034

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本發(fā)明涉及機(jī)電系統(tǒng)控制,尤其涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的塔機(jī)自適應(yīng)防擺避障反饋控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)、在實(shí)際建筑工地或港口中,塔式起重機(jī)(簡(jiǎn)稱塔機(jī))因其運(yùn)行效率高、工作空間大以及有效載荷能力強(qiáng)而發(fā)揮著重要作用。在實(shí)際施工現(xiàn)場(chǎng)中,不可避免地會(huì)出現(xiàn)建筑物和重型設(shè)備等障礙物,這對(duì)起重機(jī)的安全和高效運(yùn)行提出了巨大挑戰(zhàn)。目前,塔式起重機(jī)仍以人工操作為主,依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行操控,其存在工作效率低、抗擺動(dòng)能力差、事故風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題,因此研究有效的塔式起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)具有重要意義。實(shí)際上,在利用塔機(jī)運(yùn)輸過(guò)程中...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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