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一種磁吸履帶式萬(wàn)向機(jī)械臂鋼箱梁焊縫檢測(cè)機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40522353

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本申請(qǐng)涉及焊縫質(zhì)量檢測(cè)的,尤其是涉及一種磁吸履帶式萬(wàn)向機(jī)械臂鋼箱梁焊縫檢測(cè)機(jī)器人。背景技術(shù)、鋼箱梁一般采用現(xiàn)場(chǎng)焊接拼裝的施工方式,焊縫質(zhì)量直接決定橋梁施工質(zhì)量。焊縫質(zhì)量檢測(cè)一般采用人工高處作業(yè),但梁底距離地面較高且鋼箱梁大多上跨現(xiàn)有道路,人工作業(yè)安全性低、檢測(cè)效率低。、目前研究出的鋼箱梁焊縫檢測(cè)設(shè)備中包括手持延長(zhǎng)桿式探測(cè)裝置和磁輪吸附式探測(cè)裝置。但這兩種探測(cè)裝置均存在操作不便、使用場(chǎng)景有限的缺點(diǎn)。手持延長(zhǎng)桿式探測(cè)裝置無(wú)法規(guī)避人工作業(yè),且延長(zhǎng)桿長(zhǎng)度有限,當(dāng)箱梁底標(biāo)高過(guò)大時(shí),手持延長(zhǎng)桿式探測(cè)裝置...
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