技術(shù)編號：40520122
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及智能駕駛，尤其涉及一種提前識別彎道的方法。背景技術(shù)、icc（智能巡航控制）可以根據(jù)彎道的曲率半徑控制自車車速，以便可以順利經(jīng)過彎道，但對彎道的檢測需要依賴高精度地圖，在沒有高精度地圖覆蓋的情況下，很難在彎道前檢測出彎道信息，一般車輛要行駛到彎中才檢測到彎道信息，導(dǎo)致彎道減速過晚，車輛沖出車道無法居中控制，因此在沒有高精度地圖的工況下，提前識別彎道就很重要?，F(xiàn)有技術(shù)在面對復(fù)雜的道路環(huán)境下攝像頭檢測結(jié)果會(huì)收到影響和限制。例如在面對遮擋，復(fù)雜路面條件時(shí)可能無法提供足夠準(zhǔn)確的檢測結(jié)果。在復(fù)雜...
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