技術(shù)編號(hào):40470854
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本技術(shù)涉及物流,特別涉及一種機(jī)械手、機(jī)械手組件及碼垛機(jī)器人。背景技術(shù)、在物流領(lǐng)域,通常需要對(duì)箱包、行李等物品進(jìn)行分揀、運(yùn)輸和堆垛。隨著科技的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟,當(dāng)前,碼垛機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于物流領(lǐng)域進(jìn)行分揀、運(yùn)輸、堆垛等操作。碼垛機(jī)器人通常包括機(jī)械臂以及位于機(jī)械臂端部的機(jī)械手,通過(guò)機(jī)械手能夠夾取箱包、行李等目標(biāo)物,并將該目標(biāo)物運(yùn)送至指定位置進(jìn)行堆垛。、然而,當(dāng)前市場(chǎng)上的機(jī)械手僅能將目標(biāo)物運(yùn)送至指定位置,例如,當(dāng)目標(biāo)物為長(zhǎng)方形的行李箱、箱包等物品,如果目標(biāo)物橫向擺放,則會(huì)導(dǎo)致占用較多的場(chǎng)地...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。