技術(shù)編號：40467067
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及計算機視覺，具體地說是一種基于單到多模態(tài)知識蒸餾的跨模態(tài)駕駛場景激光點云分割方法。背景技術(shù)、語義分割在大規(guī)模戶外場景理解中起著至關(guān)重要的作用，并已廣泛應用于自動駕駛、機器人及相關(guān)領(lǐng)域。近年來，學術(shù)界和工業(yè)界在使用不同傳感器(如相機圖像和激光雷達點云)實現(xiàn)準確且可靠的分割結(jié)果方面做出了巨大努力。盡管每種模態(tài)各有其優(yōu)點，但也不可避免地面臨獨特的挑戰(zhàn)。例如，相機圖像提供了豐富的顏色和紋理信息，但在深度上存在模糊性，并且對光照變化敏感。而激光雷達點云包含準確的深度和幾何信息，并且對環(huán)境變化具...
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