技術編號：4045622
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于步行機器人執(zhí)行機構(gòu)。目前為提高陸地、水下各種環(huán)境中機器人的作業(yè)精度并適應不平地理環(huán)境下及海底及每底作業(yè)移動，世界上許多國家都在研制各種步行式移動機器人，如日本專利(公開號為59-110575，為日本機械研究所制造)其結(jié)構(gòu)為六足機，每支腿機械形式是三個首尾相接的連桿和機架本體組成一個曲柄連桿機構(gòu)，當曲柄轉(zhuǎn)動時，則在擺桿的延長線的的某點作相應的步態(tài)運動形式(其中包括曲線運動或擬直線運動，由此點和擺桿固聯(lián)一個和地面垂直的桿為腳桿，當此點作擬直線運動...
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