技術編號:40431717
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及半導體設備,尤其涉及一種不等臂長真空機械手。背景技術、真空機械手在半導體制造、晶圓加工等領域中有著廣泛的應用。它們主要用于搬運、定位和夾持晶圓等薄片狀材料。、現(xiàn)有技術中,行業(yè)內(nèi)用于晶圓傳輸?shù)膕cara(selective?compliance?assemblyrobotarm)機械手具有等臂長的結構特點,這種等臂長的scara機械手廣泛應用于半導體自動化傳輸設備中,如配套集成在efem(equipment?front?module)設備內(nèi)的大氣機械手和集成在tm(transfer?...
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