技術(shù)編號：40431186
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人機(jī)救援，尤其是一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)兩階段目標(biāo)搜索與跟蹤方法。背景技術(shù)、隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人機(jī)在智能化、續(xù)航能力、載荷能力、抗干擾性等方面均取得了顯著的提升，使其能夠適應(yīng)更多樣化的應(yīng)用場景。、然而，在災(zāi)難救援任務(wù)中，如地震、洪水或泥石流等發(fā)生后，災(zāi)區(qū)往往地形復(fù)雜、通訊中斷，無人機(jī)可能面臨基礎(chǔ)設(shè)施損毀、自然環(huán)境惡劣、人為因素干擾等問題，使得無人機(jī)處于通信拒止的環(huán)境。這時，無人機(jī)的感知能力可能會受到嚴(yán)重影響，導(dǎo)致無人機(jī)難以發(fā)現(xiàn)被困人員或重要線索，降低搜救的成功率。其次，在...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。