技術編號：40431152
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及無人飛行器協(xié)同，尤其是涉及基于改進gwo算法的多無人飛行器協(xié)同航跡規(guī)劃方法。背景技術、隨著當今戰(zhàn)爭形式的復雜化，無人飛行器編隊協(xié)同作戰(zhàn)受到了各國的青睞。在協(xié)同作戰(zhàn)中，無人飛行器編隊協(xié)發(fā)明同航跡規(guī)劃技術成為了重點研究方向。航跡規(guī)劃是指根據(jù)協(xié)同態(tài)勢感知作戰(zhàn)環(huán)境信息，在多無人作戰(zhàn)飛機協(xié)同目標分配方案的基礎上，考慮到無人飛行器間協(xié)同約束及航跡規(guī)劃約束條件，使得各架無人作戰(zhàn)飛機以最低的代價規(guī)劃出從起始點到目標點的可行飛行航跡，使其能夠完成目標打擊或識別任務，提高多無人作戰(zhàn)飛機的整體生存能力和作...
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