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一種基于慣性平衡輪的自平衡載人獨輪車的制作方法技術資料下載

技術編號:4040580

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本發(fā)明屬于智能機器人范疇,是ー種通過自主運動平衡控制實現(xiàn)獨輪車(包括乘員)穩(wěn)定行走的機器人系統(tǒng),同時也是ー種操作簡單,使用方便的交通工具。背景技術Segway系列兩輪載人車在機場安保等領域發(fā)揮著重要作用,但是對于ー些狹窄區(qū)域該兩輪載人車沒辦法到達,為此Invenst公司開發(fā)了 solowheel獨輪載人車,獨輪載人車和兩輪載人車比起來具有體積小方便攜帯等優(yōu)點,因而更加方便使用。眾所周知,騎行獨輪車是人類(或者其他高智能動物)需要經過專門地學習和訓練才能完成...
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  • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學
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