技術編號：4031430
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及工程機械領域，特別是指一種。背景技術目前，可自動轉向的跨軌道砂漿車，一般是通過超聲波傳感器測量車輪與兩側軌道間的距離，并將距離之差的絕對值與設定值比較實現自動轉向，但由于前輪和后輪轉向控制原理不一樣，前進/后退換向后，需要重新調整轉向參數，參數設置復雜，操作困難，需要培訓專門的專業(yè)人員。發(fā)明內容本發(fā)明提出一種跨軌道自行底盤自動轉向控制系統(tǒng)及方法，本系統(tǒng)能夠全自動轉向，不容易撞到軌道，參數設置簡單，易操作。一方面，本發(fā)明提出一種跨軌道自行底盤，包括...
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