技術(shù)編號：3979613
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及運動機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是一種全方位輪及使用該全方位輪的全向移動平臺。背景技術(shù)麥克納母輪是一種全方位移動車輪，該車輪的特點是在傳統(tǒng)車輪的基礎(chǔ)上，在輪緣上再沿與軸線呈45°方向安裝若干可以自由旋轉(zhuǎn)的小輥子，這樣在車輪滾動時，小輥子就會產(chǎn)生側(cè)向運動。通過麥克納母輪的組合使用和控制，可以使車體產(chǎn)生運動平面內(nèi)的任意方向移動和轉(zhuǎn)動。目前，市場上基于麥克納母輪衍生的全方位輪有很多，這種全方位輪通常由主動輪和被動棍子組成，前者主動運動時后者能被動轉(zhuǎn)動。美國專利U...
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