技術(shù)編號(hào)：3911837
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種車輛，例如涉及一種利用倒立擺姿態(tài)控制的車輛。 背景技術(shù)利用倒立擺姿態(tài)控制的車輛(下面簡(jiǎn)稱為倒立擺車輛)受到注目。例 如，提出了專利文獻(xiàn)1的搬送裝置。日本專利特開2004-129435號(hào)公報(bào)在該專利文獻(xiàn)1的搬送裝置中，利用傳感器部檢測(cè)殼體的平衡狀態(tài)和 動(dòng)作狀態(tài)的同時(shí)，控制部對(duì)旋轉(zhuǎn)體的動(dòng)作進(jìn)行控制，以使搬送裝置靜止或 將其移動(dòng)。而且，根據(jù)車體的傾斜角，移動(dòng)平衡錘(平衡器)，從而進(jìn)行姿態(tài)控制。但是，在上述專利文獻(xiàn)l所記載的車輛中，通過前后移動(dòng)平衡器...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。