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技術(shù)編號：3869014

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本發(fā)明為一種兩棲輪履復(fù)合式機器人移動平臺。它包括4個用于陸地機動行駛的輪履復(fù)合行駛機構(gòu)1、1個用于水面浮渡行駛的帶有密封腔體的組合式箱體2、2組用于驅(qū)動所述輪履復(fù)合行駛機構(gòu)運動的齒輪減速機構(gòu)3；所述齒輪減速機構(gòu)3位于組合式箱體2內(nèi)，所述每組齒輪減速機構(gòu)3分別包括兩個動力輸出端；所述輪履復(fù)合行駛機構(gòu)1分別位于組合式箱體2外的四個角上，且所述輪履復(fù)合行駛機構(gòu)1分別與所述齒輪減速機構(gòu)3的動力輸出端通過齒輪嚙合的方式相聯(lián)。本發(fā)明通過所述輪履復(fù)合行駛機構(gòu)實現(xiàn)陸地環(huán)境...
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