技術(shù)編號:3865399
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開一種道路施工車的路況自動識別系統(tǒng),包括下位機和上位機,該下位機連接有超聲波測距系統(tǒng)和光電傳感器電路,該上位機連接有攝像頭和路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng);采用超聲波測距系統(tǒng)檢測在有效范圍內(nèi)是否有障礙物,判斷是否需要轉(zhuǎn)彎,并判定方向或避障;采用光電傳感器電器控制施工車輛在安全的范圍內(nèi)行駛并實時糾偏;采用攝像頭采集環(huán)境圖像信息,由下位機進行超聲波檢測信號和光電傳感器檢測信號的處理,由上位機進行數(shù)字圖像處理,給出施工車輛的路徑規(guī)劃與控制信息。專利說明道路施工車的路...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。