技術(shù)編號:3773696
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及涂膠技術(shù),特別是涉及一種能夠通過自動翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)變 速箱雙面涂膠的涂膠自動翻轉(zhuǎn)機(jī)。 背景技術(shù)目前涂膠機(jī)普遍采用的控制方法是采用平面直角機(jī)器人實(shí)現(xiàn)變速箱 大結(jié)合面的自動涂膠。由于汽車變速箱有一個(gè)大結(jié)合面和兩個(gè)小結(jié)合面, 其中兩個(gè)小結(jié)合面分別位于變速箱的左右兩個(gè)側(cè)面,無法采用平面直角機(jī) 器人進(jìn)行自動涂膠,只能采用人工手動涂膠,而且在涂膠過程中需要手動 翻轉(zhuǎn)變速箱2次,不僅操作人員的勞動強(qiáng)度大,而且效率低,涂膠質(zhì)量也 難以保證。研制一種能夠通過翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)...
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