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大型結(jié)構(gòu)件焊縫自主磨拋機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):3413841

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本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域,尤其是指用于大型結(jié)構(gòu)件焊縫磨拋處理的自主作業(yè)機(jī)器人。背景技術(shù)焊接成形可適應(yīng)性強(qiáng),連接強(qiáng)度高,連接密閉性好,在大型結(jié)構(gòu)件成形中廣泛應(yīng)用。目前,火車(chē)、輪船和飛機(jī)等大型平面和曲面的成形大都是由分塊構(gòu)件通過(guò)拼接后焊接而成。近20年來(lái),焊接技術(shù)發(fā)展速度可以說(shuō)比任何時(shí)期都快,焊接機(jī)械化、自動(dòng)化程度不斷提高,但是大型結(jié)構(gòu)件焊縫的磨拋處理采用數(shù)控磨拋機(jī)床和關(guān)節(jié)型磨拋機(jī)器人很難實(shí)現(xiàn),只能通過(guò)工人手工操作完成。手工磨拋不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、效率低下,且難以保...
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