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一種機(jī)器人并行打磨系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:3311675

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本發(fā)明公開了一種機(jī)器人并行打磨系統(tǒng),該系統(tǒng)包括粗打磨系統(tǒng)、精打磨系統(tǒng)、底座部件、系統(tǒng)控制柜、氣動控制柜、機(jī)器人視覺自定位系統(tǒng)、工件和工作臺,該打磨系統(tǒng)可以對大型自由曲面的工件進(jìn)行粗、精同步打磨,也可以實(shí)現(xiàn)兩個同樣工件的同時打磨,有效地保證了打磨精度并提高了打磨效率;系統(tǒng)工作前,先通過路徑生成軟件根據(jù)工件的三維模型劃分打磨區(qū)域,生成打磨路徑,通過機(jī)器人視覺自定位系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地標(biāo)定工件基準(zhǔn),再由兩臺工業(yè)機(jī)器人帶動氣動打磨頭按規(guī)劃路徑對各個打磨區(qū)域分別進(jìn)行粗、精...
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