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技術(shù)編號：3176789

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本發(fā)明涉及一種兩自由并聯(lián)機(jī)床。 背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、精度高等優(yōu)點(diǎn)，受到了國內(nèi)外學(xué)者的重視，在 機(jī)械加工、航天航空和物料搬運(yùn)分揀等領(lǐng)域等到了廣泛的應(yīng)用。目前，多數(shù)兩自由度移動機(jī)構(gòu)采用平行四邊形支鏈結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)終端平臺的兩自由度 移動，如 CN1628939A、CN2700064Y、CN2693428Y、CN1715009A 和 CN2741730Y，這些方案能 實(shí)現(xiàn)空間兩自由度移動，其垂直運(yùn)動方向的受力較小，且各運(yùn)動構(gòu)件的易變形，剛度較小。 ...
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