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技術(shù)編號：3168379

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本發(fā)明涉及即使保護(hù)氣體的混合比率以及芯片 母材間距離產(chǎn)生變化也能進(jìn)行穩(wěn) 定的焊接的。背景技術(shù)圖9為使用了焊接機(jī)器人的熔化電極式電弧焊接裝置的一般的結(jié)構(gòu)圖。以下參照 該圖對各構(gòu)成物進(jìn)行說明。焊接電源PS將來自機(jī)器人控制裝置RC的焊接條件信號Wc作為輸入，輸出用于使 電弧產(chǎn)生的焊接電壓Vw以及焊接電流Iw，并且將用于對焊絲1的進(jìn)給進(jìn)行控制的進(jìn)給控制 信號Fc向絲進(jìn)給電動機(jī)WM輸出。雖然未圖示，但該焊接條件信號Wc中包括焊接電壓設(shè)定 信號、焊接電流平均設(shè)定信號等...
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