技術編號：3115423
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明提供一種雙核五軸焊接機器人控制系統(tǒng)，由示教器單元、傳感器單元、運動控制單元組成；該示教器單元包括第一數字信號處理器，以及與該第一數字信號處理器相連的顯示輸入設備、存儲器、第一通信接口；該運動控制單元包括第二數字信號處理器，以及與該第二數字信號處理器相連的正交解碼計數器、第二通訊接口以及用于將控制信號和驅動信號隔離開的隔離電路，且該第二通訊接口與該第一通訊接口相連；該傳感器單元包括與該第二數字處理器相連的溫度傳感器以及濕度傳感器。該雙核五軸焊接機器人控...
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