技術(shù)編號(hào)：2788409
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，特別涉及一種用于對(duì)空間目標(biāo)物體位置和姿態(tài)確定的機(jī)器人立體視覺檢測(cè)裝置。背景技術(shù)目前，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人立體視覺裝置，尤其是雙目立體視覺裝置已經(jīng)開發(fā)出了多種形式，并得到了廣泛的應(yīng)用。這些視覺裝置通常包括攝像機(jī)和傳感器、圖像處理包括圖像預(yù)處理和特征提取、特征匹配、三維尺寸計(jì)算和深度信息內(nèi)插。其中，特征匹配是視覺算法中最為復(fù)雜的一個(gè)環(huán)節(jié)。在本實(shí)用新型發(fā)明之前，特征匹配主要是采用圖像匹配，即根據(jù)已知的圖像模式(實(shí)時(shí)圖)，然后在...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。