技術(shù)編號(hào)：26645
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型四自由度平面關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括底座，在絲桿及絲桿螺帽和導(dǎo)軌副的限位作用下沿Z軸方向上上下運(yùn)動(dòng)的升降座；第一機(jī)械臂，其以與Z軸平行的X軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述升降座上；Y軸蓋子，被安裝在第一機(jī)械臂上，支承Y軸減速裝置一軸和Y軸減速裝置二軸，且具有供Y軸伺服電機(jī)軸、Y軸減速裝置一軸和Y軸減速裝置二軸貫穿的通孔；第二機(jī)械臂，其以與X軸平行的Y軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述第一機(jī)械臂上；作業(yè)主軸，其以與Y軸平行的R軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在上述第二機(jī)械臂上。本實(shí)用新型所提供的新...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。