技術(shù)編號:2631032
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自身車輛位置測定裝置,特別涉及根據(jù)道路上的地上物的 識別結(jié)果來修正通過預(yù)定的方法檢測出的自身車輛位置的自身車輛位置測 定裝置。背景技術(shù)以往,公知有以下裝置比較根據(jù)來自方位傳感器或行駛距離傳感器 的信號計(jì)算出的車輛行駛軌跡和存儲在地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖數(shù)據(jù)的道路模 式,求出相關(guān)度,將自身車輛位置修正成兩者為近似的道路(例如參照專 利文獻(xiàn)1)。在該裝置中,在交叉點(diǎn)處的左右轉(zhuǎn)彎時(shí)或彎路行駛時(shí)等可以獲得車輛的特征性的行駛軌跡的時(shí)機(jī)(timing),對自身車輛...
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