技術(shù)編號：2384837
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種管道機器人，尤其是一種管道機器人行走裝置。 背景技術(shù)管道機器人的一種類型為蠕行機器人，專利號為200620003659. 3，名稱為“連桿 蠕行管道機器人”的中國實用新型專利公開了一種連桿蠕行管道機器人，其中包括兩個定 位器和設(shè)于該兩個定位器之間的若干可伸縮的連桿機構(gòu)，通過前后兩個定位器交替地在管 壁上固定和所述連桿機構(gòu)的伸縮，實現(xiàn)機器人在管道中的移動。其中的定位器在連桿機構(gòu) 的伸縮作用下在管道中行走?，F(xiàn)有技術(shù)中定位器上設(shè)置的行走裝置或者...
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