技術(shù)編號：2384175
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種空間并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)三個移動的三自由度空間并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域。背景技術(shù)空間并聯(lián)機(jī)器人是當(dāng)今國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。與串聯(lián)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、負(fù)荷自重比高等特點(diǎn)。最早的空間六自由度并聯(lián)機(jī)器人是Swewart1965年采用的6 — SPS平臺機(jī)構(gòu)。這種空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)開始用于飛行模擬器，近年來又被設(shè)計(jì)成并聯(lián)虛擬軸機(jī)床，微動機(jī)器人和傳感元件等。并聯(lián)機(jī)器人具有廣泛應(yīng)用前景，特別是結(jié)構(gòu)與控制較簡單的二...
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