技術編號：2383652
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機器人領域，特別涉及一種并聯(lián)機構。背景技術相對于串聯(lián)機構，并聯(lián)機構因具有高的強度，大的承載能力，小的累積誤差，緊湊的結構等優(yōu)點而廣泛應用于機器人、數(shù)控機床、傳感器、運動模擬器、微動操作臺等。少自由度機構和傳統(tǒng)的六自由度并聯(lián)機構相比，具有結構簡單，設計、制造、裝配和控制都相對簡單，成本低等特點。而且在很多場合下，如自動化生產線的末端執(zhí)行器、平臺定位等，只需要兩個或者三個自由度就能滿足條件，此時再采用多自由度機構則顯得很沒必要。因此少自由度機構成為工...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。