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一種工業(yè)機械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2376748

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本發(fā)明公開了一種工業(yè)機械手,包括油缸、機械臂和底部設(shè)有開口的緩沖塊,所述油缸下方設(shè)有“口”字型的固定架,所述固定架內(nèi)部設(shè)有伸縮軸桿,所述伸縮軸桿一段連接油缸,另一端連接連接塊,所述連接塊兩端設(shè)有連桿,所述連桿另一端連接機械臂,所述連接塊和機械臂與連桿連接處均設(shè)有第一銷軸,所述機械臂與固定架相連接,且連接設(shè)有第二銷軸,所述緩沖塊安裝在機械臂內(nèi)側(cè)。本實施由于機械臂內(nèi)側(cè)設(shè)置緩沖塊,可有效控制因操作人員在搬運或移動工件的時候力度掌握不好,而損壞工件,由于緩沖塊內(nèi)部...
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